機器人的機械手臂在搬運碼垛中起著至關重要的作用，機械手在使用中也會劃分為許多的種類。

機械手的品種，按驅動方法可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌道操控方法可分為點位操控和接連軌道操控機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加設備，如在主動機床或主動出產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒有獨立的操控設備。有些操作設備需求由人直接操作，如用于原子能部分操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鑄造工業中的使用能進一步開展鑄造設備的出產才能，改進熱、累等勞動條件。

機械手能夠減省工人、進步功率、降低成本、進步產品品質、安全性好、提高工廠形象。

多關節機械手的長處是：動作靈敏、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和作業機械之間的障礙物進行作業。跟著出產的需求，對多關節手臂的靈敏性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量能夠從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良功能是單關節機械手所不能比較的。

使用場景

跟著網絡技巧的開展，機械手的聯網操作問題也是以后開展的方向。工業機器人是近幾十年開展起來的一種高科技主動化出產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完結各種預期的作業任務，在構造和功能上兼有人和機器各自的長處，特別表現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完結作業的才能，在國民經濟各范疇有著廣闊的開展遠景。

機械手是在機械化，主動化出產過程中開展起來的一種新型設備。在現代出產過程中，機械手被廣泛的運用于主動出產線中，機械人的研制和出產已成為高技術范疇內，迅速開展起來的一門新式的技術，它愈加促進了機械手的開展，使得機械手能更好地完成與機械化和主動化的有機結合。機械手盡管還不如人手那樣靈敏，但它具有能不斷重復作業和勞動，不知疲憊，不怕危險，抓舉重物的力氣比人手力大的特點，因而，機械手已遭到許多部分的重視，并越來越廣泛地得到了使用。我國塑料機械已成為機械制造業開展*快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速開展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳腐設備的篩選；二是海內塑料加工產業的高速開展，對塑料機械的需求旺盛。