何服電機驅動器的參數設置包括位置比例增益、位置前債務增益、速度比例增益、速度積分時間常數、速度反饋濾波因子和輸出扭矩設置。

1、位置比例增益

設置位置環調節器的比例增益沒有位置值越大，增益越高，剛度越大。在相同頻率指令脈中，位置滯后量越小，但數值可能導致振蕩或超過。數值由具體的同服系統型號和負載組成確定。

2、位置前饋增益設定位置不佳的前債增益。沒有固定值的時候，意味著在任命頻率的指今脈下，位置滯后量越??；位置環的前饋增益較大，控制系統的高速響應持續性增加，但會使系統位置不穩定，容易產生振蕩。當不需要很高的響應特性時，該參數通常設置為0，表示范圍為0~100%。

3、速度比增益

設置速度調節器的比較增益；無置值越大，增益越高，剛度越大。參數數取決于同一服務驅動系統的具體型號和負載值。正常情況下，負載慣量越大，無定值越大；在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

4、速度積分時間常數

沒有固定速度調節懷疑的積分時間常教沒有值越小。我的快速加分速度是根據局服隊動系統的具體型號和負載街的情況來確定的。一般來說，負載周量大，沒有固定值的增加:系統中沒有根據安裝的條生成。

盡可能設置較小的值。

5、速度反饋濾波因子沒有固定速度。反德低通波器的特性教值越大，截止頻率越低，電機產生的聲音越小。如果負載損失大，沒有固定值可以適當減少，數值大，導致響應變慢，可能會振蕩:教學值越小，截止頻率越高，反情響應速度越快。如果需要更高的速度響應，設定值可以適當降低。